Gilbert (†1284) sa narodil v Tournai, v šľachtickej rodine, krátko po roku 1200. Vyučoval na teologickéj fakulte v Paríži. Okolo roku 1240 vstúpil k menším bratom. Spolu s Bonaventúrom z Bagnoregia sa roku 1274 zúčastnil na II. lyonskom koncile. Je autorom viacerých pedagogicko-didaktických, historických, kazateľských a duchovných spisov. Na Gilberta mala priamy vplyv mníšska literatúra. V traktáte O pokoji sa prejavuje nielen ako vynikajúci duchovný učiteľ a kriticky mysliaci človek, ale aj ako bystrý psychológ, obdarený hlbokou vnímavosťou. Hlavnou myšlienkou tohto spisu je to, že iba v mystickom spojení duše s Bohom môže človek nájsť skutočný pokoj a iba po dosiahnutí takéhoto pokoja nájde pravú radosť. Z účasti na tomto pokoji v konečnom dôsledku vyplýva aj harmonický vzťah človeka k svetu a k druhým ľuďom. Radosť z vnútorného pokoja a kontemplácie má viesť k láske; vnútorné spojenie s Bohom má viesť k láske k človeku.