Spoločné modlitby veriacich môžeme právom považovať za jeden z veľkých darov liturgickej reformy Druhého vatikánskeho koncilu. Tá je dôkazom toho, že liturgia je živý dar Boha vložený do rúk Cirkvi, ktorý rastie spolu s ňou.

Táto dynamika rastu, obnovy a zveľaďovania liturgie je v slovenskom prostredí azda najlepšie viditeľná práve na knihách spoločných modlitieb. Prvý zošit s dvanástimi formulármi prosieb bol zverejnený hneď na začiatku liturgickej reformy. Už v roku 1968 vyšla rozšírená kniha so 149 formulármi prosieb, ktorá bola z poverenia predsedu Slovenskej liturgickej komisie Mons. Dr. Ambróza Lazíka zostavená redakčnou radou pod vedením Mons. Vincenta Malého. O desať rokov neskôr vyšlo doplnené vydanie prispôsobené novým liturgickým knihám, najmä misálu a lekcionáru, ktoré obsahovalo už 297 formulárov prosieb. Ďalšie vydanie knihy spoločných modlitieb s 336 formulármi podpísal propredseda Slovenskej liturgickej komisie Mons. Vincent Malý o ďalších desať rokov neskôr, 24. júna 1988.

V roku 2009 uzrelo svetlo sveta nanovo prepracované vydanie spoločných modlitieb, pripravené kolektívom autorov pod vedením Mons. Vojtecha Nepšinského, ktoré už bolo rozdelené do dvoch kníh, keďže obsahovalo samostatný formulár prosieb na každý deň liturgického roka, na všetky povinné a viaceré ľubovoľné spomienky, ako aj na mnohé iné slávenia.

Aj toto vydanie bolo za ostatných desať rokov už dvakrát prepracované a doplnené tak, aby odrážalo rast Cirkvi, viditeľný najmä v nových blahorečeniach a zavedení nových slávení do liturgického kalendára, aby zodpovedalo súčasnému grafickému štandardu liturgických kníh a reflektovalo na súčasné potreby kresťanov a problémy spoločnosti.